模塊D:机器感知与控制实验
指導老師:王鄭拓
項目介紹
本課程基于工程思維導向,采用自主開發的機器感知與控制實驗平台,開展機器人示教/離線/在线编程、基于三维视觉的工件加工信息提取、机器人运动学参数辨识、机器人工作站坐标系标定、机器人运动规划等机电系统相关领域的實驗教學。本课程培养学生掌握智能制造的基本理论与概念,通过理论联系实际,学习工程思维思考,培养工程技术中的动手能力、科学思维方法、研究创新能力。
項目內容
1. 工业机器人的基本概念及示教编程
2. 机器视觉基本理论及方法
3. 物体齐次坐标变换的基本概念
4. 系统标定与定位精度补偿
5. 工件三维重建与加工特征提取
6. 机器人加工路径规划
系統標定與定位精度補償實驗
工件三維重建與加工特征提取實驗
機器人加工路徑規劃實驗
垂询电话:0571-88206259 87951209 87953298
邮编:310027 邮箱:meetc@zju.edu.cn
地址:杭州市余杭塘路866號浙江大學紫金港校區西四實驗樓A座