實驗介紹
该实验以各类电机相关的驱动与控制为主,并以电梯模型为控制目标,直观的反馈驱动与控制效果。前端编程界面选择LABVIEW图形编程系统,可方便的通过图形框图的形式,编制种类驱动与控制算法,同时可方便的以图形方式显示控制结果。为了与STM32 ARM控制主板结合,配套LABVIEW的STM32工具包,用于转换LABVIEW图形程序到STM32ARM的执行程序。基于LABVIEW的图形编程模式有利于扩充实验项目,丰富實驗內容和创新实验形式。
實驗平台結構
實驗內容
1. 实验系统硬件结构,LabView STM32 基本编程方法;
2. 步進電機驅動控制實驗;
3. 直流电机PWM 调速控制实验;
4. 永磁同步電機驅動控制實驗;
5. 步进电机T 型加减速控制实验;
6. 基于串口曲線顯示和編碼器的步進電機速度讀取實驗;
7. 基于串口参数设置及速度曲线显示的步进电机T 型加减速控制实验;
8. 基于串口参数设置及速度曲线显示的直流电机PID 速度闭环控制实验。
實驗儀器
实验硬件主要由stm32f4 控制板、直流有刷驱动器、霍尔反馈直流有刷电机、步进电机驱动器、57光栅反馈步进电机、无刷直流驱动板、光栅反馈永磁同步电机(PMSM)、电源、Jlink 仿真器等组成。
實驗箱
實驗室
紫金港西4A-424
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