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中心開發的實驗教材和著作情況: 

1、《機械設計課程設計(第五版)》,陳秀甯、顧大強,浙江大學出版社,9787308212489,2021-05

2、《計算機輔助制造實踐——Python實現三維打印路徑規劃》,林志偉,浙江科學技術出版社,9787534194658,2021-02

3、《制造過程與工程》,汪延成,浙江大學出版社,9787308206372,2020-11

4、《分布式柔性觸覺傳感陣列:設計、建模與檢測應用》,汪延成,科學出版社,9787030671189,2021-01

5、《圖學基礎教程(第三版)》,譚建榮,高等教育出版社,9787040516647,2019-05

6、《智能設計:理論與方法》,譚建榮,清華大學出版社,9787302548102,2020-07

7、《大批量定制技術:産品設計、制造與供應鏈》,譚建榮,清華大學出版社,97873025483172020-07

8、《機器人技術及其應用(第二版)》,朱世強、王宣銀,浙江大學出版社,97873081860872019-06

 

中心研制的實驗教學仪器设备情况:

1、PCB自動檢測實驗系統(自制,2018):PCB上焊接了各種電子元件,如電容、電阻、電感及各種芯片等,實現對PCB自动化检测是一项非常实际的工业需求,也是对机械工程专业学生综合能力的考验,应用于機電系統綜合實驗。

2、典型輪系運動仿真虛擬實驗系統(自制,2018):以交互方式完成选定轮系的虚拟装配;任选一个构件为机架,以鼠标拖动的方式驱动主动件的转动,观察各构件的相对运动,应用于機械工程基礎實驗。

3、面向網絡制造的三維打印一體化控制軟件(自制,2018):軟件包含模型管理、优化摆放、自动排样、参数管理、模型切片、单机打印控制、断电续打,网络打印控制、远程视屏监控等功能,应用于機電系統綜合實驗。

4、STM32智能循迹小車(自制,2019):基于STM32控制器的小車控制系統的設計,包括按鍵控制電路、電機驅動電路、紅外探測電路等用紅外探測電路循迹,由PWM波控制电机速度及转向,实现循迹功能,应用于機電系統綜合實驗。

5、基于ROS6軸機械臂系統開發(自制,2019):利用ROSMoveit!平台實現6軸機械手末端裝置的軌迹規劃和控制,完成驅動輪位置的檢測建立帶氣動夾手的機械手SolidWorks模型,由該模型建立相應的URDF文件;在ROS中實現機械手的硬件抽象;借助Moveit!接口实现机械手末端的轨迹规划和控制;完成驱动轮中磁钢安装角度的检测,应用于機電系統綜合實驗。

6、立體倉庫立體視覺取料系統(自制,2020):實現立體倉庫料盒出入庫控制、出庫口料盒立體視覺識別、機械臂抓取料盒並放到移動貨架機器人、機械臂姿態發送到調度服務器實驗室立體模型進行顯示、與調度服務器进行命令与数据交互等功能,应用于機電系統綜合實驗。

7、流水線立體視覺上料系統(自制,2020):料盒糾偏底座結構設計,料盒有無立體視覺識別、機械臂逐個吸取料盒內PCB板並放到輸送帶、機械臂姿態發送到調度服務器實驗室立體模型進行顯示、與調度服務器进行命令与数据交互等功能,应用于機電系統綜合實驗。

8、Delta機械臂智能垃圾分類(改裝,2020):采用TensorFlow+Kera深度學習框架,完成垃圾分類卡的訓練,並得到相應的模型采用訓練模型,對輸送帶上的貼好垃圾圖案的木塊進行識別,並用Delta机械臂拾取到相应的垃圾筒中,应用于機電系統綜合實驗。

9、運用VUP軟件對裝配線進行虛擬仿真再生(虛實結合)(自制,2021):VUP是一套創新型的三維建模與仿真軟件,三菱工業機器人軟件RT ToolBox、PLC軟件GX Works和触摸屏軟件GT Designer能完美地與VUP軟件进行实时通讯和数据交互在虚拟的环境里,各种机械、电气和控制元件都可以方便地构建引用,组合更为丰富,展示更为多彩,应用于機電系統綜合實驗。

10、基于網絡的工業機器人群組系統開發(改裝,2021):基于TCP/IP協議和MicrosoftVS.NET平台,开发工业机人群组控制軟件“RobotNetCenter”,实现对三菱工业机器人的动作规划与实时控制,应用于機電系統綜合實驗。

11、面向慧魚構件的輪胎包裝流水線設計(自制,2021):設計一條輪胎的包裝流水線,包括底座與輪胎組合體,工位1取底座,工位2放輪胎,工位3打標簽,工位4入货架,应用于機電系統綜合實驗。

12、Delta機器人控制電路設計制作(自制,2021):設計delta機器人主控板原理圖及PCB圖;主控板焊接及調試;主控板、電機驅動器、零位傳感器等總體控制線路設計;用solidworks进行控制箱结构设计及相关布线回路设计,应用于機電系統綜合實驗。

13、機器人驅動及控制實驗箱(自制,2022):前端編程界面選擇LABVIEW图形编程系统,可方便的通过图形框图的形式,编制相应的驱动与控制算法,同时可方便的以图形方式显示控制结果,应用于機器人驅動與控制實驗。