浙江大学第28届大学生機械設計競賽于2022年10月25日启动。本次竞赛的主题为“攀爬?超越”。参赛者需要设计一款“爬壁机械”,根据壁面材质与工作环境的不同,合理搭配设计机械结构的吸附方式、移动方式以及主体结构;基于仿真计算,验证爬壁吸附结构与连接件机构的强度与可靠性;通过完成实物模型的开发,能够实现产品在壁面上的自由移动。设计时应注重综合运用“机械原理”、“机械设计”等课程所学的设计方法和技术,注重作品在功能、机械装置的原理、结构上的创新性。
经参赛队报名参赛、提交设计方案和专家评审,共有34支参赛队(名单见附表1)的理论方案通过评审,获得学校经费资助资格进入决赛模型制作阶段。学校希望入选的参赛队尽早完善实物原理样机的结构设计,并着手加工、试制。同时也欢迎未获学校经费资助的理论设计完成队自行进行原理样机试制,完成实物试制的参赛队与学校提供经费资助的队同样有权参加最后的决赛和评奖,并在获等级奖后补助一定的经费。
请各队排名參賽學生名单第一位的同学(报名队长)扫描二维码加入学校第28届機械設計競賽钉钉群,以便于及时接收赛事通知讯息和进行沟通交流。
本科生院教務處
機械工程學院
2023年1月10日
附表1:浙江大学第二十八届大学生機械設計競賽资助作品名单
參賽編號 | 作品名稱 | 參賽學生 | 資助等級 | ||
221201 | 爬壁機器人 | 徐若 | 陳語 | 張展歌 | 一般資助 |
221202 | 履足式爬壁機器人 | 蕭建偉 | 李嶽隆 | 諸葛均瑤 | 重點資助 |
221203 | 双旋翼推力吸附式爬壁機器人 | 顔明 | 樓彬 | 林昭辰 | 重點資助 |
221204 | 大型金属罐体作业中的爬壁機器人设计 | 鄭德潔 | 李博聰 |
| 一般資助 |
221205 | 爬壁小車 | 莫雨楠 | 潘逸清 | 甘睿 | 一般資助 |
221206 | 作對機器人 | 戚杭哲 | 孔昱捷 | 馮厚斌 | 一般資助 |
221207 | 真空爬壁式機器人 | 邬平雷 | 熊展逸 |
| 一般資助 |
221208 | 多功能風電葉片維護機器人 | 王嘉晨 | 劉軍 |
| 一般資助 |
221209 | 牆面繪畫機器人 | 劉一潤 | 沈佳婧 | 施念 | 一般資助 |
221210 | 齿轮自回转式负压爬壁機器人 | 方成棟 | 李曉竟 |
| 一般資助 |
221211 | 混合双吸附补偿爬壁機器人 | 俞正凱 | 潘鑫 | 黎安南 | 一般資助 |
221212 | 风电塔筒爬壁機器人 | 李帥 | 朱俊 |
| 一般資助 |
221213 | 螺旋槳推壓吸附小車 | 張子曰 | 馬宇哲 | 宗越 | 重點資助 |
221214 | 基于麦克纳姆轮爬壁機器人 | 王柯 | 宋良宇 | 王甯傑 | 一般資助 |
221215 | 电磁式船舶壁面清洁与喷漆爬壁機器人 | 楊喆 | 黃天陽 | 向正武 | 一般資助 |
221216 | 油罐检测爬壁機器人 | 何佳芮 | 錢佳駿 | 何俊傑 | 重點資助 |
221217 | 永磁吸附爬壁機器人 | 李清明 | 周淩晨 | 楊祖善 | 一般資助 |
221218 | 足式爬壁機器人设计 | 曹清源 | 徐銳 |
| 一般資助 |
221219 | 柱面自適應爬壁車 | 祝昊傑 | 喬達 | 劉鋒 | 一般資助 |
221220 | 金属壁面爬壁機器人 | 王甜欣 | 王雨杭 | 王銘浩 | 一般資助 |
221221 | 磁吸式履带爬壁機器人 | 朱其豪 | 李嘉懷 |
| 一般資助 |
221223 | 风电塔筒永磁轮式爬壁機器人 | 章亦樂 | 吳創 | 楊桁宇 | 重點資助 |
221224 | 高空清洗爬壁機器人 | 徐佳權 | 陸軒婷 | 劉海 | 重點資助 |
221225 | 十字爬壁機器人 | 邬俊甫 | 陳余帝威 | 梁益銘 | 重點資助 |
221226 | 面向船舶清洗的爬壁機器人 | 金荟荟 | 張成鹍 | 孫茜雅 | 重點資助 |
221227 | 四足式吸附型壁面攀爬機器人 | 盛言蹊 | 張校傑 | 趙一鋒 | 一般資助 |
221228 | 雙體式爬壁 | 汪濤 | 陳思靜 | 左圓圓 | 重點資助 |
221229 | 面向风电塔筒检测的爬壁機器人 | 謝漫純 | 朱麗雯 | 盛秋怡 | 重點資助 |
221230 | 磁吸履带式爬壁機器人 | 周劍鋒 | 童越 |
| 一般資助 |
221231 | 吸附式爬壁機器人 | 魏子航 | 韋耀安 | 林昱衛 | 一般資助 |
221232 | 爬壁機器人 | 王俊傑 | 楊琛 | 沈昕怡 | 重點資助 |
221233 | 风车塔筒爬壁機器人 | 林雙根 | 張鐵铖 | 王子睿 | 重點資助 |
221234 | 吸盤式攀爬機器人 | 宋利群 | 朱潤傑 | 王康博 | 一般資助 |
221235 | 球形輪爬杆機器人 | 雷必鑫 | 曹欣雨 | 邵文琦 | 重點資助 |