中國高校智能機器人創意大賽是由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創意大賽組委會共同主辦的有廣泛影響的全國性的學科競賽，已經連續舉辦3屆，大賽以“更好、更快、更強”爲主題，既培養學生提問題的能力，也培養學生解決問題的能力，本競賽已列入中國高等教育學會發布的《2020年全國普通高校學科競賽排行榜》。
爲進一步推進學生創新意識和創造能力培養，激勵廣大學生踴躍參加課外科技實踐，有效推動新工科人才培養，經研究決定組織浙大學生參加“中國高校智能機器人創意大賽”並進行校內選拔賽。現將具體事項通知如下：
一、競賽題目
參賽學生可根據自己的專業特長和興趣愛好，在以下主題中任選一個作爲參賽主題。
主題一（創意設計）：家用智能機器人——讓生活更美好
服務于未來生活的智能型服務機器人創意設計：智能機器人的用途爲家務勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛生、家庭管家、安全與防護等家用服務智能機器人。
本次競賽的智能機器人限定爲人們居家生活（家庭）環境條件下使用，且符合上述用途範圍的智能機器人。
作品形式：1）以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創意設計；2）以實物模型或原理樣機的形式展示作品的創意設計。模型或樣機可自行加工制作，也可采用北京探索者創新技術服務有限公司的探索者模塊化機器人創新平台、深圳市越疆科技有限公司模塊化産品或慧魚組件進行實物模型的搭建。
參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或實物模型來展示創意設計。
主題二（創意競技）：——挑戰更快
1. 魔方機器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方機器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方機器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數量不限，允許自行在機器人上增設光源。競賽采用標准三階魔方。
2. 俄羅斯方塊機器人
參照俄羅斯方塊遊戲的拼接規則，設計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄羅斯方塊機器人系统不限机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm，總重量不超過25kg，機器人系統必須運行在ROS框架下。
主題三（創意格鬥）：“IRFC”智能机器人格斗大赛 ——挑战更强
智能機器人格鬥大賽（Intelligent Robot Fighting Competition，簡稱IRFC）分統一部件組及開放部件組兩大類別。
1. 統一部件組：參賽隊伍選用統一標准的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設計，參賽雙方的機器人進行對抗，依據競賽內容與評分規定由裁判進行裁決，采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。根據比賽形式的不同，設置輪式格鬥、仿人格鬥、視覺對抗等項目類別。
2. 開放部件組：在重量限制的範圍內，參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設計，參賽雙方的機器人在擂台上自主對抗，采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
智能機器人格鬥大賽規則要求，請訪問網站www.robo-maker.org了解咨詢。
二、參賽對象與要求
參賽對象爲浙江大學全日制在校本科生和研究生。鼓勵學生跨專業、跨學科自由組隊參賽，主題一和主題二每隊學生人數不多于3人，主題三每隊學生人數不多于4人，各隊中的研究生不多于1人。
三、參賽流程與日程安排
1. 2021年4月21-30日：同學單獨選項報名或自由組隊報名。
https://www.wjx.cn/vj/hLDqVcV.aspx
2. 2021年4月30日-6月20日：組隊、安排競賽指導老師、備賽。
3. 2021年6月20日-23日：參賽隊提交參賽作品。
4. 2021年6月25日（初定）：校內組織專家對作品進行評審。
根據競賽成績從中選拔參賽隊伍代表浙江大學參加2021年8月舉行的“中國高校智能機器人創意大賽”或2021年10月（待定）浙江省大学生智能機器人創意競賽，由浙江大学智能機器人創意競賽基地提供经费支持。
本通知及其他未尽事宜由浙江省大学生智能機器人創意競賽组委会负责解释。
竞赛组委会：凯发k8国际 机械工程国家级實驗教學示范中心
管凱敏，電話：18758260369，電子郵箱:guankaimin@zju.edu.cn
王慶九，電話：0571-87951209，電子郵箱:mdi@zju.edu.cn
凯发k8国际
2021年4月20日