根據2016年全國大學生機械産品數字化設計大賽的2號通知精神,2016 年全國大學生機械産品數字化設計大賽的主題爲“機器換人”。內容爲"轉運、整理機器人的設計"。
內容:參賽學生通過調研,自行提出設計需求,明確設計功能目標,完成一種轉運或整理 (二選一)機器人的設計。要求:
1、轉運機器人要求能將貨物有效進行轉運
(1)貨物爲長方體紙箱,重量不超過 5kgf(尺寸與重量可設定);
(2)貨物原始狀態爲自由堆放(堆放狀態可設定);
(3)機械手臂可有效依次抓取一個紙箱進行轉運(移動距離可自定)
要求在滿足上述 3 個條件下,有盡可能快的轉運速度。
2、整理機器人要求能將物品進行有序整理
(1)待整理物品爲自由表面物體,如:水果、禽蛋、罐裝或瓶裝物等(单个物品的尺寸與重量可設定),設定重量時注意單個物品重量不應超過所選類型單個物體的可能最大重量;
(2)貨物原始狀態爲自由堆放(堆放狀態可設定),設定狀態時注意貨物原始狀態應不是有序的而是散亂的;
(3)機械手臂可有效依次抓取一個物品進行有序放置(移動距離可自定)
要求在滿足上述 3 個條件下,有盡可能快的整理速度。
3、轉運、整理機器人要求完成一定的有實際意義的工作任務。工作任務由參賽學生自定。
4、轉運、整理機器人的抓取、移動、放置等功能須完善、可靠;實現功能的原理可各異。
報名條件:我校本科生可以個人或小組的方式,填寫報名表附件1(報名時只需設計構想),每個參賽隊學生人數不得多于3人。
選拔過程:學校將于2016年1月10日前將選拔結果通知報名學生組,參賽組根據附件2(大賽2號通知)要示准备具体设计说明书、三维模型等內容,于2016年4月1日前将参赛资料报送大会组。
凯发k8国际
浙江大学机械工程實驗教學示范中心
機械科技創新協會
2015年12月21日