为了进一步引导大学生对数字样机技术的理解与应用能力,培养其创新设计能力、综合设计能力和团队精神,并吸引鼓励更多的学生投入学科竞赛中、扩大赛事受益面,国家级實驗教學示范中心联席会机械学科组将继续举办“全国大学生机械产品数字化设计大赛”。
我校擬繼續組織同學們參加本次競賽,參賽隊伍要求及最後作品要求見附件2,根據學生提交作品的質量,擇優選拔參加全國競賽的隊伍。
一、报 名
報名條件:在校本科大学生可以个人或小组的方式,通过学校推荐报名参加,每个參賽隊学生人数不得多于3人,指导教师不多于2人。
二、大賽主題內容
2016 年全國大學生機械産品數字化設計大賽的主題爲“機器換人”。內容爲"轉運、整理機器人的設計"。
內容:參賽學生通過調研,自行提出設計需求,明確設計功能目標,完成一種轉運或整理
(二選一)機器人的設計。要求:
1、轉運機器人要求能將貨物有效進行轉運
(1)貨物爲長方體紙箱,重量不超過 5kgf(尺寸與重量可設定);
(2)貨物原始狀態爲自由堆放(堆放狀態可設定);
(3)機械手臂可有效依次抓取一個紙箱進行轉運(移動距離可自定)
要求在滿足上述 3 個條件下,有盡可能快的轉運速度。
2、整理機器人要求能將物品進行有序整理
(1)待整理物品爲自由表面物體,如:水果、禽蛋、罐裝或瓶裝物等(单个物品的尺寸與重量可設定),設定重量時注意單個物品重量不應超過所選類
型單個物體的可能最大重量;
(2)貨物原始狀態爲自由堆放(堆放狀態可設定),設定狀態時注意貨物原始狀態應不是有序的而是散亂的;
(3)機械手臂可有效依次抓取一個物品進行有序放置(移動距離可自定)
要求在滿足上述 3 個條件下,有盡可能快的整理速度。
3、轉運、整理機器人要求完成一定的有實際意義的工作任務。工作任務由參賽學生自定。
4、轉運、整理機器人的抓取、移動、放置等功能須完善、可靠;實現功能的原理可各異。
所有参赛的作品必须与本届大赛的主题和內容相符。在满足功能需求条件下,力求作品結 構簡單、可靠、實用、美觀,同时也应注意機械設計競賽与工业造型设计竞赛在关注点方面的差异。
评分将依据作品的创新性、设计合理性(机构原理、结构与强度、重量)、可行性和经济 性四个方面,參賽隊伍应在作品说明书里给出相应的阐述。本次大赛题在原始条件和转运、整 理机器人工作任务的选择上是放开的,故作品除满足上述“四性”以外,评分时在同等条件下 将考虑选题的难易程度并体现到对作品的评价。